上海到成都物流1995年前后，香港民間就有了修建連接珠海和香港的跨海大橋的聲音，但當時存在技術和建設管理的諸多困難。2002年，香港特區(qū)政府提出建設連接香港和珠江西岸的通道。經過粵港澳三地政府一年多的討論，共識逐漸形成，并得到了中央政府的支持。2003年8月4日，國務院正式批準三地政府開展港珠澳大橋前期工作，并同意粵、港、澳三地成立“港珠澳大橋前期工作協(xié)調小組”（以下簡稱協(xié)調小組），全面開展各項前期工作。

　　 2004年8月，朱永靈放棄了廣東省高速公路有限公司董事長的職務，上海到成都物流來到港珠澳大橋前期工作協(xié)調小組辦公室出任主任。2006年，受協(xié)調小組委托，中交公規(guī)院開始了大橋工程可行性研究工作為項目決策提供依據(jù)。有一個令許多專家驚訝的細節(jié)，在通航孔橋梁的形式上，大橋辦和設計團隊在全世界范圍內展開咨詢，共提出100多個方案，這些方案都達到了相當高的水平。這是橋梁建設上是從未有過的，橋梁工程也會提出幾個方案,但數(shù)量很少超過10個。一位橋梁專家說：“這甚至比方案競賽還要充分�！眳f(xié)調溝通粵港澳三地在許多重大問題上的不同意見，是最困難的工作。一份材料顯示，口岸的位置、融資方案和比例、大橋線位、橋隧島結合方案，是三地曾經出現(xiàn)重大分歧的四個問題。